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金丰冲床维修解读冲床伺服系统故障处理的方法

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金丰冲床维修解读冲床伺服系统故障处理的方法

发布日期:2020-04-28 作者:海斯器机电 点击:

   冲床伺服系统故障约占整个系统故障的三分之一。伺服系统故障的反映形式大致可分为三种:一是利用软件的渗断程序,在显示器上显示报警信息;二是利用速度控制单元上的硬件(如发光二极管的指示、保险丝熔断)来显示报警;再一种是没有任何报警指示的故障。伺服进给系统根据驱动对象可以分为主轴伺服系统和进给伺服系统;根据电动机可分为步进电动机驱动系统和交、直流进给伺服系统。在直流、交流进给伺服系统中,还可根据速度控制单元所用的元件来分,可分为晶闸管的速度控制单元和晶体管脉宽调制(PWM)的速度控制单元。伺服系统在应用中受到上级装置的控制信号控制、冲床强电控制信号的制约并与冲床信息系统密切相关。所以,伺服系统故障的处理时,不仅要注意伺服系统中的因素分析,还要注意到与控制系统相关的报警信号故障的分析和处理以及电源电网、机械系统密切相关联部分的故障分析、排除及维修。

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  有诊断报警时,可根据报警号,查寻产生故障的可能原因,然后采取相应的对策,将故障排除。例如,在FANUC系统上,显示出401报警,此时应首先检查速度控制单元上的绿色信号灯(表示正常状态的指示灯)是否亮。如不亮,其故障的可能原因为:

  1)主板(指装置部份)不良;

  2)速度控制单元和装置的主板连接接触不良;

  3)速度控制单元内的电磁接触器没有吸台;

  4)冲床侧不正常,没有送来冲床准备好信号。如速度控制单元上的硬件报警灯亮,则按硬件报警形式的内容处理。

  硬件报警时,首先要区分是:高电压报警、大电流报警、电压过低报警、过载报警、速度反馈断线报警、速度控制单元上的保险丝烧断或断路器跳闸报警还是保护开关动作报警。再根据县体情况查找和分析产生故障的原因,调整或更换元件、修改参数来解决故障。例如速度控制单元上的保险丝烧断或断路器跳闸故障,发生这类故障的原因很多,除机械负荷过大、接线错误外,主要原因系有:

  1)速度控制单元的环路增益设定过高;

  2)位置控制和速度控制部分的电压过高或过低引起震荡,如速度和位置检测元件故障,也可引起震荡;

  3)电动机故障,如果电动机去磁,将会引起过大的激磁电流;

  4)当速度控制单元的加速和减速频率太高时。由于流经扼流圈的电流延迟,可能造成相间短路,从而烧断保险丝。此时需适当降低工作频率。

  冲床处于不正常运动状态时,大多数故障多与伺服系统有关。这类故障往往没有报警显示。这类故障出现的形式有:冲床失控、冲床振动、冲床加工超差、冲床过冲、冲床运动时噪声过大和冲床快速运动时产生振动等。例如冲床振动故障,此时应首先确认振动周期与进给速度是否成比例的变化。如果成比例的变化,则故障的起因或是冲床、电动机、检测器不良,或是系统插补精度差、检测增益太高。如不戒比例,且大致固定时,则大都是因为与位置控制有关的系统参数设定错误、速度控制单元上短路棒设定错误或增益电位器调整不好、以及速度控制单元的印刷线路板不好。


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